托盘堆垛车车身系统

车身系统是整个车辆的主要部件，对其有相应的要求，具体表现在以下三个方面:

第一，要求结构紧凑牢固，安排维修方便。有的产品为了提高整车的使用性能，在车身中设计了缓冲装置，主要是为了缓解行走电机在行驶中所受的震动和冲击，可以起到延长电机寿命的作用。

第二，要保证操作者具有良好的视野，有优良的整车稳定性能，具有较高的操作舒适性。

第三，要尽量减少车身外露部分的锐边尖角，最大限度地保护驾驶员。  

托盘堆垛车操纵系统

自行式托盘堆垛车的操纵系统要求有较高的集成性，总的要求是要做到在驾驶员的双手不离开操纵手柄的情况下，能完成大部分的操作，如前进后退操作、起升操作、制动操作等。对于下降操纵，基本上可分为两种情况，一种是用电磁阀控制的电下降操纵装置，这种方式操作的优点在于操作简单，省力，动作的响应速度较快。但同时也有其不足之处，就是在堆垛货物时产生的冲击较大。另外一种是通过拉索或其他结构对手动阀进行控制，从而实现下降动作。目前使用较多的是第二种方式。由于大部分的自行式托盘堆垛车，同时又能进行步行式操作，因此，这就要求在操纵手柄上安装一个安全开关，即当车辆后退运行，而驾驶员身后受阻又无法后退的情况下，当安全开关触及驾驶员的身体时，车辆会自动转换成向前行驶，从而保护了驾驶员的人身安全。 

托盘堆垛车驱动系统

对于传动装置，大都是由行走电机驱动，根据相关的国家标准，采用相应减速比的齿轮箱，由于该车的行走速度较低，目前较多采用的是两级减速。对于速度控制方面，分为有级调速和无级调速两种，其中无级调速的应用较为普遍。该车主要是通过操纵手柄对驱动轮的操作，从而实现手动转向。一般要求转向角度在≥±90°的范围内。 

托盘堆垛车起升系统

该车的起升系统主要由起升电机驱动，通过油泵提供系统压力，实现起升功能。根据系列起升高度的要求，其门架结构大体可分为单级门架、两级门架和三级门架等，这些不同结构的门架型式，基本都要求具有全自由起升功能。另外，应能根据用户使用托盘的具体情况，备有不同的货叉型式供选择，如两货叉之间距离、货叉长度等。由于该车辆整体外形尺寸的要求，其起升电机和油泵一般采用总成结构(亦称液压工作站或动力单元等)，这样使结构更加紧凑，大大减小了所占空间。同时，对于起升油缸，为了安全起见，都要求带有安全阀，以防由于管路受损造成意外事故。 

托盘堆垛车电气系统

该车辆目前较多采用的是24V电源，采用MUSFET系统控制驱动装置，实现无级调速，这样有利于提高动作的平稳性和工作效率。有的车辆还安装有电压、电流表等，向操作者提供电源的使用情况，适时充电，避免过放电情况的发生。

托盘堆垛车制动系统

该车辆的制动由两套制动系统组成。一套为行走电机附带的机械制动系统:另一套是通过调速驱动装置，由电子控制反向电流来实施的再生制动。对于该车辆，都要求当操纵手柄处于垂直位置和水平位置的一定范围内(即在操纵手柄活动区域的两端极限位置附近)，车辆应处于制动状态，在中间区域则为正常行驶状态。

托盘堆垛车车轮

该车辆较为常见的有三轮、四轮和五轮结构。三轮结构是由两只前轮和一只驱动轮组成，驱动轮位于车体后部中央;四轮结构是由两只前轮、一只驱动轮和一只平衡轮组成，其中驱动轮位于车体后部的一侧，平衡轮位于车体后部的另一侧;五轮结构由两只前轮、一只驱动轮和两只支撑轮组成，其中驱动轮位于车体后部中央位置，而两只支撑轮则分布在车体后部的两侧。

托盘堆垛车踏板

该车辆的踏板都要能具备收放两用功能。当踏板放下时，驾驶员站立在踏板上进行操纵，当踏板收起时，驾驶员则可采用步行式操作。在踏板的两侧应设计护栏(而自行式托盘搬运车则对此不作具体要求)，保证在车辆转弯时，驾驶员仍然能够平稳操作。